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转矩控制&能量回收
发布时间: 2020-12-25
转矩控制：通过采集正常转把，档位，母线电压，母线电流，电机转速，刹车状态来进行运算与判断， 采用转矩控制算法运算出整车行驶需要的转矩命令值，并通过FOC控制算法来实现电机转矩控制。其中， 转矩分为驱动转矩与制动转矩。
针对驱动转矩：有多种加速曲线可以提供选择，通过不同的加速曲线可实现多种驾驶感受。
针对制动转矩：提供了主动能量回收功能，通过对电机的制动功率与制动转矩管理，可以提升整车续 航里程，并提供防抱死的刹车动力，提升驾驶安全。
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